Este es el vídeo del robot chino dando una voltereta

Un dolor más de cabeza para Elon Musk. Ya no solo se trata de sus acciones a la baja o sus problemas políticos. Su robot Optimus se está quedando claramente atrás en la lucha de los androides. Y esto se debe en gran parte a Unitree La empresa china de robótica ha vuelto a superar los límites de la agilidad de los robots humanoides con su último modelo, el G1.

Si en el pasado había conseguido que sus robots dieran un giro con patada marcial incluida, ahora la compañía compartió un vídeo que muestra la capacidad del G1 para realizar una voltereta lateral de pie, un movimiento aún más complejo.

Sorprendentemente, el G1 ejecutó la voltereta lateral a la perfección, sin fallos ni daños durante la programación ni la grabación. La compañía ha actualizado constantemente el algoritmo del robot, lo que le permite aprender y realizar movimientos cada vez más sofisticados con precisión y control. De hecho, ha abierto su código para que pudiera ser mejorado de forma constante.

El diseño del G1 incorpora 23 grados de libertad (PdL), lo que proporciona una estabilidad y coordinación impresionantes. Con una altura de 1,32 metros y un peso de 35 kg, cuenta con una estructura plegable para un almacenamiento compacto, con unas medidas de tan solo 68,5 x 45,7 x 30,5 cm, algo más grande que una maleta de mano.

Su tecnología de vanguardia incluye LiDAR 3D, una cámara de profundidad RealSense y un conjunto de micrófonos con cancelación de ruido para el reconocimiento de comandos de voz.

El G1 funciona con una batería de liberación rápida de 9000 mAh, que ofrece hasta dos horas de autonomía con capacidad de intercambio rápido. El robot está alimentado por una CPU de alto rendimiento de 8 núcleos, que controla sus articulaciones motorizadas en brazos, piernas y torso. Esto le permite un movimiento ágil y una velocidad de marcha de hasta 1,9 metros por segundo (7,2 km/h).

Por las dudas, el equipo de Unitree ha enfatizado la importancia de un uso controlado, advirtiendo contra modificaciones o programación del robot para fines de combate. Antes de la producción física, el entrenamiento del G1 se lleva a cabo en un entorno virtual utilizando el Simulador Isaac de Nvidia.

Esto permite al robot aprender comportamientos complejos mediante aprendizaje por refuerzo, perfeccionando sus habilidades en un entorno digital controlado. Las acciones aprendidas se transfieren sin problemas al modelo físico mediante un proceso llamado Sim2Real, lo que garantiza una ejecución precisa en el mundo real.

Para acelerar los avances en robótica humanoide, Unitree ha presentado un conjunto de datos de movimiento de cuerpo completo de código abierto destinado a mejorar el control y la coordinación motora de los humanoides.

Este conjunto de datos mejora la fluidez del movimiento de los modelos principales de Unitree, incluidos el H1, el H1-2 y el G1, y facilita movimientos más parecidos a los humanos, como el baile y el reposicionamiento dinámico.

El conjunto de datos, desarrollado con la tecnología de captura de movimiento LAFAN1, es totalmente compatible con los sistemas humanoides de Unitree e integra un algoritmo avanzado de redirección. Este algoritmo optimiza la planificación del movimiento mediante la aplicación de procesamiento de malla interactivo y cinemática inversa, teniendo en cuenta las restricciones posturales, la articulación articular y los parámetros de velocidad.